Per viaggiare comodamente per le vie centro e fuori le mura di Lucca, ma anche per spostarsi nelle zone limitrofe della provincia, le autolinee cittadine offrono un comodo servizio di autobus e navette di collegamento. Il centro storico è quasi interamente chiuso al traffico privato e può essere quindi percorso a piedi o sfruttando appunto le "navette", piccoli autobus elettrici che attraversano il centro storico.Nei giorni festivi e la domenica il servizio è ridotto, ma in occasione di manifestazioni e festività o eventi particolari, vengono organizzati servizi speciali.

NOTE PER LE NAVETTE- BUS
I biglietti devono essere acquistati presso le apposite rivendite e biglietterie, tabaccherie, edicole o altri esercizi che espongono il marchio dell'azienda di trasporto urbano, mentre le biglietterie centrali delle due aziende di trasporto si trovano nel centro storico a Piazzale Verdi.I bambini di altezza inferiore a mt.1 accompagnati da persona adulta viaggiano gratuitamente senza biglietto. Bagagli e animali possono viaggiare senza biglietto fino a che non si superano determinate dimensioni.